实现了粒子滤波过程，包括状态预测，量测更新，粒子权重的计算，重采样，Roughening(粗糙处理），后验均值和方差。
粒子滤波全套代码http://bbs.sciencenet.cn/thread-1306074-1-1.html
基于opencv的图像粒子滤波算法，程序中包含图像直方图的计算和camshift的目标跟踪算法。
多模型与粒子滤波结合，针对机动目标跟踪问题，设计一种改进的多模型粒子滤波算法。
关于粒子滤波，马尔科夫mcmc的介绍，内容详细，易懂
对粒子滤波算法的原理和应用进行综述首先针对非线性非高斯系统的状态滤波问题阐述粒子滤波的原理然后在分析采样重要性重采样算法基础上讨论粒子滤波算法存在的主要问题和改进手段最后从概率密度函数的角度出发将粒子
粒子滤波算法在WSN中的应用，用于目标跟踪中滤波处理
粒子滤波推导的博客的pdf版，详细推导了粒子滤波的由来，并且有例程代码。
使用openCV实现粒子滤波的跟踪的算法，在VC2010下实现的
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