DSP控制器原理及其在运动控制系统中的应用

针对运动控制与伺服驱动器的基础应用，西门子（中国）运动控制应用中心编写了全套共3本手册

设计了一种基于TMS320LF2407DSP芯片和14位A/Ｄ芯片MAX125的高速数据采集系统。详细设计了硬件电路的核心部分：交流信号处理电路和AD转换控制电路，并利用74LVC4245芯片解决了D

美国Galil运动控制应用案例的中文翻译版本，由北京中宝伦公司出品。Galil应用必备。

运动控制系统中PID调节器设计，关于PID调节器的设计问题

随着工业中对运动控制的速度和精度要求越来越高一般运动控制系统难以取得 满意的控制效果当前的数字电机控制系统中大多采用单片机控制由于单片机的 结构和复杂的指令系统存在运算速度较慢处理能力有限等问题因此单

在PC平台下,充分利用了DSP的数据处理能力和FPGA的硬件特性,使系统既能进行复杂的轨迹规划、高速插补,又能保证运动控制器的稳定性和精确性,这种运动控制器能应用于数控系统,机器人制造等控制领域。

针对纸浆浓度控制系统具有大纯滞后和模型不确定的特性，传统的PID控制已经不能很好的控制纸浆浓度，为了解决纸浆浓度控制和测量存在的问题,设计了基于模糊控制技术的纸浆浓度控制系统。通过实验仿真，该控制系统

这是一个温度控制系统的设计方案，采用了单片机作为控制核心。系统通过传感器实时监测环境温度，并根据预设的设定值进行调节，以实现温度控制的目的。设计中充分考虑了系统的稳定性和精确度，采用了高性能的单片机和

《DSP控制器及其应用》--机械工业出版社(201页)

微控制器Mcore及其应用 李安新, 周祖成 (清华大学电子工程系, 北京 100084) 1 引言 Mcore是Motorola公司推出的32位RISC微控制器。面向高性能,低成本,嵌入式控制的应用