5.1 频率特性的基本概念 5.2 幅相频率特性及其绘制 5.3 对数频率特性及其绘制 5.4 奈奎斯特稳定判据 5.5 控制系统的相对稳定性 5.6 利用开环频率特性分析系统的性能 5.7 闭环系统频率特性