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这篇文章是关于制动控制原理的时域分析法的例题讲解。附上答案。已知系统脉冲响应试求系统闭环传递函数。3-15已知系统的特征方程，试判别系统的稳定性，并确定在右半s平面根的个数及纯虚根。

5.1 频率特性的基本概念 5.2 幅相频率特性及其绘制 5.3 对数频率特性及其绘制 5.4 奈奎斯特稳定判据 5.5 控制系统的相对稳定性 5.6 利用开环频率特性分析系统的性能 5.7 闭环系统频率特性