基于EKF的雷达与红外数据融合matlab程序

KITTI数据集中雷达点云与图像数据融合的matlab源代码，用于自动驾驶环境感知算法研究，初学者适用

多雷达系统数据融合与航迹预测

欢迎大家相互交流雷达和光学数据融合

简单的扩展卡尔曼滤波程序,适合于刚刚接触MATLAB编程的同学参考一下

ARM基于ARM的数据监测与数据融合基于ARM的数据监测与数据融合

雷达-飞行计划的数据融合。涉及多雷达的数据融合误差纠正算法。

MATLAB仿真程序我试过可以用。。。

研究论文-雷达、红外成像传感器数据融合方法的研究与应用

EKF的程序-EKF2.rar ekf的程序

包含图片和相应的点云文件,适用于相机与雷达融合检测算法仿真,点云文件格式为.bin,图片为JPG,数据文件下载。

为了提高末制导段雷达与红外复合导引头的跟踪精度,论文提出了一种融合跟踪方法。该方法首先将雷达与红外传感器观测到的目标距离、角度等信息进行融合,并将融合后的新观测信息作为雷达与红外传感器的输入,然后分别

为了克服传统图像融合结果存在对比度不足和细节缺失的缺点,提出基于非下采样剪切波-对比度变换(NSSCT)的图像融合算法。分析了图像经非下采样剪切波变换(NSST)后高频系数间的关联性与差异性,构造了高

基于模糊C-均值(FCM)聚类的模型具有在图像分割中可以保留原始图像中大部分信息的优点,自适应双通道脉冲发放皮层模型(ADSCM)具有全局耦合、脉冲同步、参数少、计算效率高以及可以很好地处理较暗区域信

IMM-EKF雷达与红外序贯滤波跟踪机动目标

雷达与红外图像跟踪融合源代码 采用卡尔曼滤波方法