CANOpen DS301

一个叫做MicorCANopen,来自http://www.microcanopen.com/是CANopen的功能简化版,针对51的C代码. 另一个是PIC18系列8位单片机的CANopen示例,来

本资源为《CANopen high-level protocol for CAN-bus》的原文及中文译文。主要介绍了CANopen协议与其规则。 翻译者：吴秀华 完成日期：2019年1月14日

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本教程适用于CIACANopen协议DS301又名CIA301标准。用户须已经掌握CAN2.0A协议的基本知识。即基本的帧结构、ID、数据、DLC等知识，本文不再从CAN底层开始叙述。如果读者需要了解

CANopen代码详细，资料详细说明了CAN总线的驱动方式!!

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