用一个按键来控制步进电机的正反转，用三个按键来控制步进电机的速度选择。 硬件部分使用的是实验系统ＴＤＮ８６／８８，除了必须的四个按键、步进电机和控制芯片ＵＬＮ８２０３外，只允许使用可编程并行接口８２５５A作为接口控制元件。将键盘扫描程序、步进电机转动控制程序和软件延时程序设计成为单独的子程序模块，整个程序的主体部分是实现选择后调用相应的子程序来实现步进电机的正反转和速度的控制。