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用一个按键来控制步进电机的正反转，用三个按键来控制步进电机的速度选择。 硬件部分使用的是实验系统ＴＤＮ８６／８８，除了必须的四个按键、步进电机和控制芯片ＵＬＮ８２０３外，只允许使用可编程并行接口８２５５A作为接口控制元件。将键盘扫描程序、步进电机转动控制程序和软件延时程序设计成为单独的子程序模块，整