机动目标跟踪

多机动模式下移动机器人目标跟踪控制研究_沈义平

Interactive multi-model algorithm complete implementation program for maneuvering target tracking

根据二维空间内目标作匀速转向运动的特点, 提出一种基于航向变化的目标加速度实时估计方法, 并在此基础上采用采样卡尔曼滤波器对该机动目标进行跟踪.仿真结果表明, 该方法不仅能够检测出目标机动开始时刻和终

运用IMM算法，结合无迹卡尔曼滤波技术，成功实现了对机动目标的跟踪。采用了匀速CV模型和匀速转弯CT模型，有效提高了跟踪精度，降低了均方根误差，使得跟踪结果更加准确可靠。仿真结果表明，该方法适用范围广

现代传感器分辨能力的大幅提升使得观测对象不再被认为是点目标, 而是具有一定形态的扩展目标。传统上基于点目标假设所取得的建模与状态估计研究成果已不再适用于现今许多的实际应用场景, 特别是当扩展目标发生机

人脸跟踪:多目标,轨迹跟踪, cnn深度学习算法,vc++ c#开发语言,可同时连接多个usb摄像头。

以多目标跟踪为核心的算法,具有较好的鲁棒性

目标跟踪滤波技术CV和CA模型singer模型“当前”模型Kalman滤波等内容的讲解

在目标跟踪滤波中，跟踪滤波器的应用一般先要对目标运动规律进行合理的数学建模，其目标状态（如位置，速度等）才能被准确的估计。然而，被关注目标由于原因，改变自身原有的运动规律，造成了目标运动规律和滤波器已

Maneuvering Target Kalman Filter Design