为实现PID 参数的自动整定,在PID 控制和模糊控制的基础上,设计了一种用于晶体生长炉温度控制系统的 模糊参数自整定PID 控制器,该控制器基于PID 参数的优化规律,利用模糊控制规则对PID 参数
利用MFC，编写了用鼠标点选感兴趣区域，计算该区域的均值和方差
为了提高多视图像配准的精度和一致性，考虑到各种不确定信息，提出了一个基于概率估计的多视图像配准方法。把各视点的位置姿态作为系统状态，构造系统增广模型和系统观测模型，运用增广卡尔曼滤波技术对各视点的位置
内部SPECT的高阶总方差最小化
Matlab simulation of helmert variance component estimation
用于matlab的最小二乘法的辨识,最小二乘法(又称最小平方法)是一种数学优化技术。它通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。 利用最小二乘法可以简便地求得未知的数据,并使得这些求得的数据与实际
主要是帮助学习MATLAB当中的仿真算法，增加对辨识的·1理解
这是MIT经典的课程讲义,非常有用,希望大家喜欢。
线性ADRC的simulink仿真。该ADRC是参数优化后的，只有一个可调参数w0
机械在运动过程中，会经常动不了的状态，这很可能自锁
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