自抗扰仿真

针对采用空间矢量间接调制算法的矩阵变换器,提出一种改进的自抗扰控制策略,用来解决矩阵变换器输出侧性能易受输入侧扰动影响的问题。根据传统自抗扰控制器的基本原理,重新对控制器状态误差反馈模块的非线性函数进

基于自抗扰控制器的温度控制系统

关于自抗扰控制的文献,在基于自抗扰控制基础之上采用线性方法,大大减少了算法中的参数,相较于传统的自抗扰控制更有效。

针对永磁同步直线电动机对于外界扰动以及系统参数变化敏感的特点,在传统自抗扰控制技术的基础上,结合前馈和反馈控制,提出一种改进型自抗扰控制算法,利用该算法可有效观测并补偿永磁同步直线电动机速度及位置控制

从PID技术到自抗扰控制技术-韩京清，透彻讲解自抗扰技术来源于原理

锅炉过热汽温的动态特性会随运行工况发生较大变化,传统的控制方法难以达到理想的控制性能。该文基于线性自抗扰控制器设计串级优化控制方案,根据现有的比例-积分-微分(PID)控制器参数计算自抗扰控制器参数初

由自抗扰控制器Simulink模型转化的C代码

本书作者是韩京清，本书是自抗扰领域的经典作品，值得反复拜读！自抗扰控制器技术，是发扬PID控制技术的精髓并吸取现代控制理论的成就，运用计算机仿真实验结果的归纳和总结和综合中探索而来的，是不依赖被控对象

本文通过一个实际案例，探讨了粒子群优化（PSO）在智能交通领域中应用于自抗扰的情景。在交通系统中，车辆的运动状态会受到多种因素的干扰，如路况和气象等。为了提高车辆的鲁棒性和稳定性，PSO优化自抗扰算法

在考虑轧辊与轧件间的非线性摩擦力和系统延时的基础上,建立了轧机主传动非线性延时控制系统的数学模型,应用自抗扰控制技术设计了轧机主传动非线性延时控制系统。通过仿真与传统PID控制做比较,证明了将自抗扰控