小型无人驾驶飞机飞行控制系统原理及设计

《无人驾驶模型预测控制》龚建伟 北京理工大学出版的配套matlab代码

本文分享涵盖了无人驾驶汽车控制方法和智能设备相关技术的文档教程资源，包括应用于自动驾驶系统的控制算法和智能设备的开发指南。这些资源仅供学习和参考。如果您对无人驾驶汽车的控制和智能设备开发感兴趣，本文的

本文详细介绍了自动驾驶车辆转向控制的方法，包括基于传感器的控制和基于路况的控制两种方法的原理及其优缺点。文中还分享了相关技术文档和教程资源，供学习参考。请注意，这些资源仅供学术研究使用，切勿用于商业用

基于ROS构建无人驾驶车辆环境感知系统，文档描述对于基于ros开发有较大的帮助

针对矿山运输作业具有计划性、组织性、封闭性的突出特点,提出了矿山运输无人驾驶系统的作业 组织模型以及外部接口，梳理了系统设计需重点考虑的问题。在此基础上提出了矿山运输无人驾驶系统由地面管理与监控系统、

目前刘庄煤矿已建立了矿井综合信息化管理系统,用于对井下的通风、瓦斯、采掘、排水、提升等各个系统进行综合管理,在地面部分也建立了完善的企业流程管理、运输管理等系统,为生产经营发挥了重要的作用。但矿井的机

本文分享无人驾驶车辆感知测试系统文档教程资源，包括测试方法和操作说明，仅供学习参考。该系统是自动驾驶技术中重要的一环，可以用于测试车辆感知能力和避免碰撞性能。详细的教程和资源让您更好地了解无人驾驶技术

实现全方位距离检测，前距离检测远一些，后左右距离检测近一些，一定距离内预警，然后显示出预警的那一传感器检测距离。

 随着城市轨道交通的发展,全自动无人驾驶车辆已经成功地应用在城市轨道交通系统中。由于司机室里没有了司机,如果车辆在运行中发生什么情况,安装在客室和司机室的摄像机就充当了司机的眼睛,通

本文详细介绍了无人驾驶汽车系统入门中的A算法和最短路径搜索。探讨了A算法的基本思想和实现原理，同时还介绍了如何使用A算法寻找最短路径。在实际应用中，我们可以根据车辆实时位置、目的地和路况等实时信息，使