本文详细介绍了自动驾驶车辆转向控制的方法，包括基于传感器的控制和基于路况的控制两种方法的原理及其优缺点。文中还分享了相关技术文档和教程资源，供学习参考。请注意，这些资源仅供学术研究使用，切勿用于商业用途。