自动驾驶系统测试文档

1.自动驾驶行业宏观形势及发展现状2.自动驾驶行业竞争与细分领域梳理3.自动驾驶行业趋势展望

Uber于2018年11月提交的自动驾驶自主安全报告，在其18年3月份发生自动驾驶车辆致人死亡的背景下，该安全报告宣告了Uber对于自动驾驶测试所采取的安全整改措施，以及全面回归自动驾驶开发的决心。

自动驾驶技术日兴月异，欢迎下载，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆

汽车(Autonomous vehicles;Self-loting automobile )又称汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车技术的研发

本文继MPC运动学方法实现轨迹跟踪推导进行matlab代码实现,虽然你们找到的参考书都是simulink carsim联仿,我却坚持使用纯代码仿真,因为牛逼。 代码模板沿用了LQR轨迹跟踪算法Pyth

百度apollo架构介绍,另外还包含了自动驾驶入门学习资料 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo 相关的技术教程和文档; 2. adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如 AEB,

无人车的技术路线实际早已确定,那就是轮式机器人的技术路线。这已经从2007年的DARPA大赛到谷歌福特百度的无人车,超过十年的验证,轮式机器人技术完全适用于无人车。目前所有无人车基础算法的研究都源自机

此文章详细描述了NAVYN关于自动驾驶的安全报告，包括可行驶区域ODD、定位、目标检测、HMI人机交互等

全自动驾驶汽车报告

中国汽车技术研究中心有限公司联合百度发展研究中心和百度智能驾驶事业群组共同编写并发布的《中国自动驾驶安全读本》通过精炼的文字和直观的图表，系统解读了自动驾驶安全。读本包括七大部分内容，涵盖了自动驾驶对