# 自动驾驶转向控制方法
自动驾驶汽车路径跟踪自动转向方法
《Automatic Steering Methods for Autonomous Automobile Path Track
自动驾驶转向控制方法详解分享无人驾驶车辆技术文档
本文详细介绍了自动驾驶车辆转向控制的方法，包括基于传感器的控制和基于路况的控制两种方法的原理及其优缺点。文中还分享了相关技术文档
自动驾驶角度控制
自动驾驶角度控制，Torque-Overlay-Based Robust Steering Wheel Angle ，阐述了不同
Apollo自动驾驶控制
介绍apollo自动驾驶控制算法,还包涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo 相关的技术教程和文档; 2.
自动驾驶纵向控制算法
这篇论文讲述了智能驾驶方向纵向控制算法，侧重与卡车类的纵向算法
汽车自动驾驶模糊控制
模糊控制是用模糊数学的知识模仿人脑的思维方式，对模糊现象进行识别和判决，给出精确的控制量，对被控对象进行控制。
强化学习自动驾驶使用SAC算法同时控制转向和速度
在莫凡的虚拟环境基础上进行修改 SAC改动很少 在windows系统 cuda10.1 tensorflow2.2 tensor
自动驾驶汽车路径跟踪控制
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自动驾驶控制算法讲解.zip
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自动驾驶车辆控制simulink模型
使用simulink搭建的车辆控制的一个模型，主要用于自动驾驶控制部分的仿真，能够跟随轨迹按设定的车速行驶。