主要研究了克服空间机器人遥控操作时延问题的虚拟建模和仿真技术。首先概述了遥操作时延问题的研究现状；然后提出了一种基于虚拟现实预显示技术解决时延问题的方案；最后开发了基于虚拟现实的无时延感的遥控操作系统，并进行了仿真实验研究。仿真结果表明，虚拟现实技术在有效克服空间机器人遥控操作大时延中发挥了重要作用。