MODUBUS协议,是遵守国际标准的工业协议。比较完整,解说了两种常用的通讯模式:ASCII和RTU方式。CAN协议,是硬件设计的常用协议,它的设计和通讯方式可以和Modbus协议配合起来看,很完整。压缩包内还送了Modbus的调试工具,绿色版本的!