双目立体视觉拟人机器人定位关键技术的研究

针对雷达不能利用目标的颜色等属性和水面多路径反射的干扰等问题,建立无人水面艇双目立体视觉系统,为实现无人水面艇的自主避障和目标跟踪等任务提供基础。采用两个IEEE 1394接口的数字摄像机在无人水面艇

0 引言 双目立体视觉测量是基于视差原理,由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。在计算机视觉系统中,双目立体视觉测量一般由双摄像机从不同的角度同时获取周围景物的两幅图像,或有单摄像机在不同时刻从不

偏心桶加注口视觉定位关键技术的研究.pdf

已知平面上2个无线信标 （iBeacon），和一个轮式机器人，机器人能通过RSSI的测量推算和两个信标点的距离（距离测量结果满足高斯分布），根据当前机器人检测到信号强度后，进行位置估计。

本文详细介绍了基于误差模型的机器人定位精度补偿技术的研究进展，分析了机器人定位存在的误差问题，提出了基于误差模型的精度补偿技术的解决方案，并针对该技术进行了实验验证。文章不仅讨论了误差模型的建立方法和

基于双目立体视觉的虚拟机械臂运动研究，付明亮，张会文，以6自由度的工业机器人PUMA560为原型，开发了一套基于双目立体视觉的虚拟机械臂运动仿真系统。仿真平台通过双目视觉系统获得空间指�

黄瓜采摘机器人关键技术研究，纪超，袁挺，通过黄瓜种植模式、导航信息获取、目标识别与定位、采摘执行部件四个方面综述了国内外黄瓜采摘机器人研究现状。以黄瓜采摘机器人

智能水下机器人，主要指代AUV，代表了未来水下机器人研究方向。本文从设计制造、能源与推进、水下通信、水下导航、水下环境感知和自动与智能技术等六个方面对其关键技术进行分析。

双目视觉立体测量研究，论文，比较有参考价值，欢迎下载

0 引言 双目立体视觉测量是基于视差原理,由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。在计算机视觉系统中,双目立体视觉测量一般由双摄像机从不同的角度同时获取周围景物的两幅图像,或有单摄像机在不同时刻从不