完整人脸点云

点云实验必备的数据,cow.ply,适合初学者使用

简单的MFC OpenGL单文档程序，使用之前请安装glut(很简单)，可打开和显示xyz或者dsm、txt等文本格式的点云，点云文件格式为：第一行为0或者点的数量，第二行开始每行三个浮点数，表示该点

程序为c++平台编写的，利用OpenGl显示点云数据，达到了实现移动缩放等基本的功能

实现各种格式的点云读取,实现点云配准(7参数变换),点云过滤分类(基于高程)。

matlab实现的点云重建,经过调试,可以运行,但是还有一点不足,望有人能加以改进

可以实现对各种文件的点云数据的读取工作,为后续处理做准备工作!

用MATLAB打包的点云数据，方便快捷，

包含点云数据，是matlab版的ICP点云配准资源。可以获得点云的旋转平移矩阵，运行main函数即可。

基于点云计算的古塔测绘

杂点的处理 杂点就是测量错误的点（不是噪声），是无效的点，放大后就看得出、很明显地离开零件表面，孤立的点。譬如，激光扫描仪生成的图像里就比较多杂点，散布在图像四周，轮廓边缘外尤其多；而CMM的杂点通常