点云实验数据

Tree extraction of urban LiDAR point cloud data

使用VC++工具，可以读取两种格式的数据类型，其他类型，请自行变通，读取以后可以利用工具进行放大、旋转等查看。编译通过，可直接使用。

点云数据计算曲率的算法实现，可以实现点的曲率计算

一种基于数据聚类和区域生长的人体点云数据分割及标注方法，分别对头、手臂、肚子以及腿四个部位进行标注，并提供了txt格式的数据文件供读者使用。通过该方法，可以快速准确地对人体点云进行分割和标注，为计算机

用于做点云处理学习时练手的点云数据。包含一个python的基础点云应用demo

用于点云平面拟合程序测试，此为三维不平整表面点云（.obj格式），相关代码请见本人博客，供大家交流学习使用

venus模型三维点云扫描数据，asc格式文件，点数容量为1.4万

pcl中实现对点云的关键点提取，具体包括iss和sift关键点。

在VS2015+PCL1.80下编译成功，通过使用PCL库的grabber类生成Kinect采集的实时PCD点云文件。

Point cloud read 1 point cloud read 1.rar