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基于HRnetSegmentation实现图像全景分隔，包括训练工程、tensorRT工程部署Demo、环境配置说明。该方案已在实际项目中应用，由自动驾驶工程师总结实践经验。
福特汽车自动驾驶专利
Udacity自动驾驶模拟器，直接运行exe。可训练模型，测试模型。在CarND-Behavioral-Cloning-P3-master目录下运行drive.py，打开模拟器，选择AUTONOMOU
Waymo自动驾驶安全报告
自主汽车 硬件平台: 计算平台 杰特逊TX2 arduino-uno 车载平台 遥控车 传感器 velodyne-16 Razor-9dof-imu
尽管最近人工智能等领域取得了很多的进展，但自动驾驶里的主要问题（不管是基础研究还是工程应用上的挑战）离完全被解决还有很大的距离。Erran Li将会探索自动驾驶所用的机器学习的基础，并讨论目前相关工作
自动驾驶系列报告之一:综合篇:自动驾驶的时代已经开始到来。这是一本讲述近几年自动驾驶行业概况的报告,概述了相关自动驾驶技术,主要自动驾驶公司的发展状况。
《Automatic Steering Methods for Autonomous Automobile Path Tracking》译文
强化学习是通过对未知环境一边探索一边建立环境模型以及学得一个最优策略。强化学习具有以下特征:没有监督数据,只有奖励(reward)信号;奖励信号不一定是实时的,而很可能是延后的,有时甚至延后很多;时间
目前自动驾驶汽车在科技研发上已成尉然大观,但却有可能被阻挡于立法或伦理准则方面的某些漏洞或缺陷之外。因此,尽快建立健全有关法律法规及其伦理学基础,成为自动驾驶汽车能够进入商用阶段的关键所在。在奠定伦理
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