德国TRINAMIC的TMC4671是一款基于硬件的伺服控制芯片，为直流无刷电机、永磁同步电机、步进电机、有刷电机和音圈电机提供高性能FOC算法。所有的控制功能都是通过硬件来实现；集成ADC，位置内部插补，可以满足伺服系统所需全部功能。