该程序为基于粒子滤波的一种新算法综合MCMC

哈工大的一篇论文，使用改进后的卡尔曼滤波视觉及惯导融合算法，进行位置和姿态估计，用于航天器，但是无人机也能用，里面的思路可以借签。

论文,一种基于灰关联分析的红外图像滤波算法

定位系统中,噪声环境下的多径估计是消除多径干扰的前提。提出了一种基于扩展Kal-man滤波(EKF)的多径估计算法,可以有效的估计多径信号的时间延迟和幅度。分析了本地码估计偏差、EKF的估计初值、相关

标准的基于"当前"统计模型的自适应卡尔曼滤波算法中机动频率和加速度极限值存在靠经验预先设定的问题,以及在跟踪非机动和弱机动目标时存在精度不高的问题,本文在分析已有的加速度方差自适应

本文详细介绍了wiener滤波器的实现原理，并提出了改进优化算法，将其应用于图像复原中。

平滑滤波函数 效果出色 程序精炼 完全自研

这是一个一种改进的自适应中值滤波算法，希望对大家有所帮助

单元素Gibbs抽样的步骤t在给出初始值后，假定第t步迭代开始时的估计值为，则第t步迭代分为如下k步：(1)由满条件分布抽取……(i)由满条件分布抽取……(k)由满条件分布抽取记

也是很不错的一个滤波方法，希望能有人下载使用试试啊，很不容易才找到的呢

 方向图综合技术是智能天线中的一项关键技术。由于采用普通粒子群算法存在着易于早熟和局部寻优能力不足等缺点,为此本文提出一种基于量子位概率幅编码QPSO算法的阵列天线方向图综合技术,即