激光陀螺惯性测量单元系统级标定方法_吴赛成

提供了一种能实时快捷地对光镊系统中四象限探测器位移探测信号进行校准的方法。实验研究表明了该方法的可靠、精确,其自身的不稳定性小于1%。利用该方法研究了校准系数随小球深度的变化情况,得出校准系数随小球深

SMU是一种精确供电设备,它不仅可以提供测量分辨率小于1mV的电压源,还可以提供测量分辨率低于1uA的电流源。SMU还提供了远端检测功能并拥有集成了双极型电压和吸收功率能力的四象限输出功能。

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针对棱镜式激光陀螺稳频精度较低的现象,系统地研究了棱镜式激光陀螺稳频控制系统特性。理论分析了光强调谐曲线及稳频执行机构的特征,建立了棱镜式激光陀螺稳频控制系统数学模型。进一步分析了系统稳态性能及动态性

利用FPGA的高度并行性和对时延的准确控制,设计对激光陀螺信号的高速、精确解调系统。该系统以XILINX FPGA为硬件核心,通过巧妙的时钟设计和高速高阶滤波设计,很好地实现了对陀螺信号精确鉴相、计数

激光陀螺SINS／GPS组合导航车载试验系统

提出全数字化激光陀螺控制方案,并实现了全数字控制的激光陀螺——数字陀螺。对比分析了正在使用的模拟控制激光陀螺和数字激光陀螺原理及结构,介绍了数字陀螺的优点和关键技术,给出了抖动驱动为脉宽调制方式实现的

斯佩里公司斯佩里部根据1.2百万美元的合同将为位于路易斯威尔的海军兵器站提供二套惯性参考系统,每一套有三台环形激光陀螺。每一台参考系统还有三只线性加速度计,将用来测量船舶的运动,以便帮助舰上炮精确地射

针对煤矿井下高粉尘、高湿度、低照度的恶劣成像环境,提出一种非接触式激光三角测距煤仓煤位的测量方法。该方法预置一激光光源照射煤面,在煤仓主轴顶部架设相机拍摄光源光斑,依据针孔成像模型,通过计算光斑成像点

线结构光三维测量系统中的旋转轴的标定方法，使用基于平面靶标的方法进行标定。1226中激光35卷求出这些特征点的平面归一化图像坐标[x,y];4)根据摄像机图像中和标定靶平面上对应的40网格点对的坐标求