如图所示的铰链四杆机构（曲柄摇杆机构），要求当曲柄AB整周回转时，连杆BC上的M点实现给定的运动规律，如下表所示。机构的许用传动角=30。试确定该铰链四杆机构的运动学尺寸，使M点的实际运动轨迹与给定轨迹之间的偏差尽可能小。