平面连杆机构 机械原理

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在连杆质心运动分析的基础上，基于牛顿-欧拉法推导了液压支架四连杆机构各构件的动力平衡方程，将方程在Matlab/Simulink软件中集成构建液压支架四连杆机构的动力学数值仿真模型。在给定输出点运动规

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