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电子工业出版社黄小平，王岩编著的《卡尔曼滤波原理及应用》一书中的程序代码。包括线性卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波及其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真；介绍了交互式卡尔曼滤波，最后还介绍
包括普通卡尔曼，扩展卡尔曼，无极卡尔曼滤波仿真程序，和simulink仿真
卡尔曼滤波器原理及应用简单介绍。卡尔曼滤波器源于他的博士论 文和1960年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problem
卡尔曼滤波原理及应用仿真.pdf;卡尔曼滤波及其实时应用第4版.pdf这两本书的压缩文件。内容是全的，放心下载。
普通卡尔曼滤波器自适应卡尔曼滤波器Matlab仿真
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