计算机辅助几何设计始兴于20世纪60年代,最初始于飞机、船舶的外形放样工艺。在当时计算机发展的影响下,为了利用计算机更高效地进行设计,人们开始寻找研究曲线或曲面的表示方法,其中最著名、最实用的是法国雷诺汽车公司的工程师提出的Bézier技术[1]和美国机械工程师Coons提出的Coons技术[2,3]。在大多数情况下,描述产品外形的曲线或曲面只有大概形状或者只知道它所通过的一系列空间点列,这些点称为控制点,这类曲线或曲面叫自由曲线或自由曲面,而计算机辅助几何设计就是研究自由曲线曲面的表示、设计、显示、分析与综合以及处理等问题。B样条曲线是Bezier曲线的改进,对于Bezier曲线来说,特征