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计算机辅助几何设计始兴于20世纪60年代,最初始于飞机、船舶的外形放样工艺。在当时计算机发展的影响下,为了利用计算机更高效地进行设计,人们开始寻找研究曲线或曲面的表示方法,其中最著名、最实用的是法国雷诺汽车公司的工程师提出的Bézier技术[1]和美国机械工程师Coons提出的Coons技术[2,3