实现opencv显示realsenseD435彩色和深度数据

这是对RealsenseD435官方sdk的一个封装类，包括采集部分的参数调节以及启动关闭摄像头等等，写的非常详细，是一个不错的资源，这个上传部分只包含了h文件和c文件，如果有兴趣下载了可以私聊我，我

opencv下显示kinect深度数据，彩色数据和骨架数据

Kinect基础之在WinForm（C#）中显示彩色数据和深度数据，详细介绍请访问博客

1.获取体感设备；2.彩色帧初始化；3.帧描述；4.彩色帧触发事件；5.创立一个位图，放入位图需要的东西，即将获取的彩色图像放在位图中；6.最后显示彩色图像和红外、深度图像的处理基本类似。实测可行。前

我的实现环境是在visualstudio2010中基于对话框进行的实现。（1）实现了对深度图、彩色图及骨骼图映射到深度图中；（2）图形数据和显示绘制分离；

kinect读取深度数据，小车爬楼梯时检测楼梯，读取楼梯相关深度数据，可以参考

Kinect_SDK1.0_OpenCV显示彩色、深度、骨骼图

本文的主要思想是Kinect SDK 读取彩色、深度、骨骼信息并用OpenCV显示,非常的实用,有需要的小伙伴可以参考下

研究论文-深度数据的BMP位图显示

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