90年代初,Gordon、Salmond、和Smith所提出的重采样(Resampling)技术90年中期,计算机的计算能力的提高近年来的新技术,EPF、UPF、RBPF等新的应用领域:目标定位和跟踪、图像处理、语音处理、故障检测、经济数据处理