相机线性模型(针孔成像)

本模型是研究数码相机定位的系统标定问题。通过对靶标上圆心及其所成像之间几何关系的研究求得像的具体坐标和两相机的精确相对位置。 首先,我们建立了靶标上圆心所成像的坐标的模型。在忽略镜头畸变的情况下,建立

数码相机定位是指用数码相机摄制物体的相片确定物体表面某些特征点的位置。最常用的定位方法是用两部相机来定位。只要知道两部相机精确的相对位置，就可用几何的方法确定特征点的位置。标定的一种做法是：在一块平板

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