基于加权颜色直方图和粒子滤波的彩色物体跟踪

粒子滤波算法应用，毕业论文很好的参考资料哦

跟踪算法 粒子滤波 源头文献 文献阐述了跟踪算法的贝叶斯框架，基于MC的滤波算法，应该算是后续文献的一个基础性文献。

该程序是有关粒子滤波的程序,主要用于视频图像的跟踪

使用颜色纹理直方图来进行目标跟踪，具有很好的鲁棒性，亲自测试可用，附参考论文。 Robust Object Tracking using Joint Color-Texture Histogram

2011年4月15日第34卷第8期 ModernElectronicsTechnique 现代电子技术 Apr.2011Vol.34No.8 基于粒子群算法和卡尔曼滤波的运动目标跟踪算法 窦永梅,冀小

在visualstudio2010上使用opencv编写的MFC程序，可用于彩色图像直方图均衡

在粒子滤波的基础上融合扩展卡尔曼滤波算法,融合后的算法在计算提议概率密度分布时,充分考虑当前时刻的量测,使粒子的分布更加接近状态的后验概率分布。将此改进粒子滤波算法在“当前”统计模型框架下进行机动目标

该算法实现基于粒子滤波的检测前跟踪算法，利用该算法可实现雷达弱小目标检测跟踪。检测前跟踪算法是指对雷达数据不进行CFAR，在检测的同时进行跟踪。

本文将粒子滤波与基于随机有限集的概率假设密度(PHD)方法相结合，研究了基粒子滤波的于PHD多目标跟踪方法。

该论文是一篇很好的关于多目标跟踪论文，提出了非高斯条件下基于粒子滤波的跟踪原理。