粒子滤波的程序与跟踪相关的

本资源包含目标跟踪的领域较为经典的综述文章,以及相关滤波类目标跟踪算法的论文,包含MOSSE目标跟踪,KCF目标跟踪以及CSR-DCF目标跟踪算法。

用扩展卡尔曼作为提议分布，然后利用粒子滤波进行滤波跟踪，效果比常用的粒子滤波要好！均方根误差也比较小。

为了解决特征融合目标跟踪(Staple)算法在复杂场景中固定权重融合方式的局限性,在其基础上进行改进并引入通道置信度,提出了一种自适应特征融合与通道加权的抗遮挡相关滤波跟踪算法。先引入多维特征描述,根

主程序：figure_ukf几个主要函数模块说明：1、sf_ukfm_sins_gps：强跟踪UKF滤波主程序2、shuaijianukfm_sins_gps：衰减记忆UKF滤波主程序；3、ukfm_

老外写的基于颜色特征的粒子滤波跟踪程序matlab2007b下可顺利运行

EKF_PF基于扩展kalman的粒子滤波可解决非线性状态估计问题-EKF_PFbasedonextendedkalmanparticlefiltertoaddresstheissueofnon-li

基于matlab的粒子滤波算法仿真程序，本程序仅提供粒子滤波算法的单一例子仿真，程序完整，可运行。

基于OpenCV的粒子滤波框架程序,小日本写的,大家可以根据自己的需求进行改写

里面有个基于卡尔曼滤波的视频跟踪matlab程序，还有个基于粒子滤波的视频个跟踪程序，自己验证过。

用matlab编的粒子滤波程序，可以参考学习一下！讲解详细！