基于颜色特征的粒子滤波程序

最近做了一个二维的粒子滤波的程序，是关于二维空间的目标运动的，分享一下

90年代初，Gordon、Salmond、和Smith所提出的重采样（Resampling）技术90年中期，计算机的计算能力的提高近年来的新技术，EPF、UPF、RBPF等新的应用领域：目标定位和跟踪

很好的粒子滤波示例程序，可用于初学者将理论知识用程序实现，深入理解粒子滤波过程中的多个细节。希望对你有帮助！

MATLAB编写的无味卡尔曼粒子滤波程序

融合颜色和梯度直方图的粒子滤波跟踪算法，朱东伟，毛晓波，针对基于单一颜色特征的粒子滤波跟踪算法在复杂环境下会导致跟踪失败的问题，提出了一种融合颜色直方图和梯度方向直方图，形成一

Video target tracking based on particle filter

基于粒子滤波的多目标跟踪算法研究，值得学习一下。

利用人工鱼群算法优化粒子滤波，驱动粒子向高似然区域移动，解决粒子的退化问题

针对部分可观察马尔可夫决策过程(POMDPs) 的信念状态空间是一个双指数规模问题, 提出一种基于Monte Carlo 粒子滤波的POMDPs 在线算法. 首先, 分别采用粒子滤波和粒子映射更新和扩

对于非线性非高斯系统的多目标跟踪问题,在已获得各目标初始信息和观测信息的基础上,结合联合概率数据关联算法,提出了一种基于数值积分粒子滤波的多目标跟踪算法。仿真结果表明,该算法在解决非线性非高斯系统的多