稳定特征加速算法翻译文档在本文中，我们提出了一种新颖的尺度和旋转不变的兴趣点检测器和描述符，创造了SURF（SpeededUpRo-bustFeatures）。它在可重复性，独特性和鲁棒性方面近似甚至优于先前提出的方案，但可以更快地计算和比较。这是通过依靠图像卷积的积分图像来实现的;通过利用领先存在的探测器和描述符的优势（在casu中，使用基于Hessian矩阵的探测器测量和基于分布的描述符）;并通过简化这些方法至关重要。