pid算法详解

PID算法（c 语言)（来自老外） (2010-02-17 00:18:24) 转载 #include#include//定义PID 的结构体

pid 算法 是基于比例，积分，微分的一种有用的算法，该算法大量应用于工业方向，是一个很有用的算法

非常实用的资料，适用于初学者以及有一定基础的开发人员。

PID控制算法总结，包含计算公式和含义，及参数调节方法

这是在参加恩智浦智能车大赛期间，为了做电磁组找到的pid位置式和增量式的讲解资料。里面有理论讲解和代码举例，很容易掌握并运用。希望能够帮到有需要的。

PID算法演示程序，很不错哦

BLDC电机的PID控制，里面有PID资料，也有代码，觉得对学习PID很有用，尤其觉得老外的那个PID的资料讲的比较好

该资源详细地讲解了PID算法的主要原理及其使用方法，内附温控PID和位置式PID的程序以及参数调节的方法

PID算法教程资料集合。

增量式PID算法,自己查阅资料，总结了增量式PID算法的模型内容等资料