ORB特征_简介

ORB:anefficientalternativetoSIFTorSURF介绍ORB的开山之作，适合好好学习专研，本人正在研究欢迎志同道合的童鞋一起专研，其实还是比较好动的

orbStudioEclipse插件ORBStudio777Eclipse3.2下配置ORBStudio插件的corba开发环境

主要介绍实时corba技术以及orba核心的优化

ORB-LSD-SVO 算法分析详解，说明很详细，一分钟看懂全部算法原理及代码解析 刘浩敏

基于windows7_32位系统和Qt5.5.1+opencv249平台开发的基于ORB算法的图像拼接软件！

基于OpenCv-Python的ORB算法直接修改文件路径即可

从原理上面讲解了SIFT、SURF、ORB的区别和联系，理解起来非常容易。

SIFT, SURF, ORB image matching under Opencv

从代码结构、系统入口、分线程详细的讲解了ORB-SLAM2的方方面面,以流程图的形式详述了算法执行的原理、执行流程等,是不错的学习参考资料。

ORB an efficient alternative to SIFT or SURF.pdf 最新的图像匹配算法，优于SURF，SIFT数倍。