ORB-LSD-SVO 算法分析详解

ORBanefficientalternativetoSIFTorSURF，这个是英文参考文献。

ORB-SLAM2 source code

实现了opencv下的orb算法和sift算法、surf算法，下载后可直接使用

orb代码提取，其实orb有时候的效果挺不好的。可以试试oRB——flann

ORB-MATLAB implementation.zip

这是一个Linux系统安装和ORB_SLAM2的编译实验报告,全文23页,有实验步骤、要求、结果和结论。

SIFT、ORB、SURF,关于图片的特征点匹配整合版。

OpenVSLAM的ORB词袋包。 OpenVSLAMisamonocular,stereo,andRGBDvisualSLAMsystem.Thenotablefeaturesare: Itis

FAST是一种快速的特征点检测算法,ORB是在FAST基础上发展而来的特征匹配算法。在最后代码中加入RANSAC算法,对匹配点进一步进行过滤。

前端项目-orb,Pivot table javascript library