ORB an efficient alternative to SIFT or SURF

ORB算子是比sift，surf更加快速更加暴力的一种算法。具有很强的鲁棒性。

orb_slam论文，利用定向的FAST特征检测算法和旋转BRIEF特征描述子，提出了单目slam算法

根据ORBaneffiientalternativetoSIFTorSURF论文，对ORB算法的理解

这段代码是自己写的，会比opencv的简单易懂。提取了特征点后，进行了暴力匹配。暴力匹配的代码也是自己写的，看完后应该对特征点的提取和匹配有个直观的认识。

宝珠项目模板 Orb项目的入门模板。 使用在CircleCI上自动构建,测试和发布 。 每个目录中都有其他自述文件。 资源 -此的官方注册表页面,其中描述了所有版本,执行程序,命令和作业。 -用于使用

你好,山姆 该项目包含可用于SAM CLI的无服务器应用程序的源代码和支持文件。 它包括以下文件和文件夹。 hello_world-应用程序的Lambda函数的代码。 events-可用于调用函数的调

OpenVSLAM 是单目的、立体的、RGBD 可视的 SLAM 系统,显著特征如下: 兼容多种相机型号,可以轻松定制其他相机型号 可以存储和加载创建的地图,然后基于预先构建的地图 。

orb算法的实现，基于opencv

跳表,A Probabilistic Alternative to Balanced Trees.Skip lists are data structures thla t use probabili

经典alternative 3D实例，举一反三的好例子。