赵庄煤业针对工作面支架传统回撤方法存在的问题,自行研制加工了支架回撤自移装置,通过液压系统控制自移装置中的油缸进行待撤支架的抽出、调向,掩护架迈步前移,实现了综采面安全、高效、自动化、快速回撤。