MAXON电机CANOPEN对象字典

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CANopen经典教程.非常的详细内容供学习参考。

详细讲解了CAN总线协议、CAN OPEN协议，适合初学者学习。

CANopen_slave用STM32机上测试通过，并且采集数据正常 。工程运行一直没有出现数据有误

canopen协议的源代码，使用c语言写成的。

CANopen协议栈介绍。对于CANopen协议栈的开发很有帮助

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