提出了一种基于多传感器的三维目标位姿测量方法, 该方法利用多传感器技术, 充分发挥深度相机和高分辨率电荷耦合器件(CCD)相机各自的优势, 提高了测量的稳健性和效率。利用物体与其固定平面之间的关系,
为解决现有线结构光大尺度测量标定复杂、精度不高的问题, 提出了一种基于多视觉线结构光传感器的大尺度、高精度测量方法。多视觉线结构光传感器含1个激光器和多个等间距并排的相机(一主多从), 相互间有1/3
针对综采工作面液压支架高度测量困难和测量结果不准确等问题,以两柱掩护式液压支架为例,推导了利用倾角传感器所测液压支架姿态角度计算液压支架高度的表达式。为减小倾角传感器角度测量误差造成的液压支架高度测量
基于视觉的姿态测量方法设计,刘康,郭磊,提出了一种运用视觉来进行姿态测量的方法,设计了一种视觉算法通过固定的矩形合作物来获得相机姿态。对本文所使用的Kinect相机进行
本程序可以进行高斯投影批量将WGS84坐标转成2000国家坐标系,还可以计算常规航拍相机和单反相机的航摄设计参数。目的在于和业内同行交流,欢迎QQ、电话交流!!
无人机遥感摄影测量技术是通过无人机对地面进行高空观测和航拍获取数据的方法,其应用范围广泛,例如土地资源管理、灾害监测、城市规划等领域。本文旨在探讨无人机遥感摄影测量技术与产业应用,讲解其工作原理、数据
深度学习技术正在不断地改善无人机的位姿视觉测量和计算。本文探讨了基于深度学习的新方法,包括使用全卷积神经网络和点云配准算法来实现更精确的无人机位姿测量和计算。还介绍了如何使用更先进的计算机视觉技术来识
基于卡尔曼滤波的小型无人机姿态估计算法研究-聂鹏
基于红外测距传感器,提出了一种以STC89C52单片机为主控制器,利用三角型测距原理进行测距的高精度红外测距报警系统。经试验验证,在20~150 cm,实现了距离的高精度、低时延显示。
一种基于红外传感器的防盗报警装置
