基于红外传感器的无人机姿态测量方法

基于视觉的姿态测量方法设计,刘康,郭磊,提出了一种运用视觉来进行姿态测量的方法,设计了一种视觉算法通过固定的矩形合作物来获得相机姿态。对本文所使用的Kinect相机进行

提出了一种基于多传感器的三维目标位姿测量方法, 该方法利用多传感器技术, 充分发挥深度相机和高分辨率电荷耦合器件(CCD)相机各自的优势, 提高了测量的稳健性和效率。利用物体与其固定平面之间的关系,

为解决现有线结构光大尺度测量标定复杂、精度不高的问题, 提出了一种基于多视觉线结构光传感器的大尺度、高精度测量方法。多视觉线结构光传感器含1个激光器和多个等间距并排的相机(一主多从), 相互间有1/3

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本程序可以进行高斯投影批量将WGS84坐标转成2000国家坐标系，还可以计算常规航拍相机和单反相机的航摄设计参数。目的在于和业内同行交流，欢迎QQ、电话交流！！

无人机遥感摄影测量技术是通过无人机对地面进行高空观测和航拍获取数据的方法，其应用范围广泛，例如土地资源管理、灾害监测、城市规划等领域。本文旨在探讨无人机遥感摄影测量技术与产业应用，讲解其工作原理、数据

主要用于检测系统压力并不断根据测得的压力大小转换成相应的信号输出。然而压力方法对检测系统是十分重要的、它将直接关系到检测任务是否能够顺利完成。对此,需针对不同的检测目的和具体情况进行分析后再找到切实可

基于卡尔曼滤波的小型无人机姿态估计算法研究-聂鹏

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基于红外测距传感器,提出了一种以STC89C52单片机为主控制器,利用三角型测距原理进行测距的高精度红外测距报警系统。经试验验证,在20~150 cm,实现了距离的高精度、低时延显示。