matlab中GPOPS和INTLAB工具包高斯伪谱法求解最优控制问题

基于高斯-拉盖尔节点和勒让德多项式，高斯伪谱法是求解最优控制问题的数值方法。以下示例演示了 MATLAB 中该方法的实现：

求解最优控制问题的伪谱法,比较经典的算法。

这篇文章介绍了如何使用MATLAB中的高斯伪谱法来解决一个简单的最优控制问题。文章详细介绍了控制系统的基本信息和模型，并分享了使用高斯伪谱法构建矩阵和优化工具箱中的fmincon函数，来求解最优控制问

伪谱法通过全局插值多项式参数化状态和控制变量, 将最优控制问题(OCP) 转化为非线性规划问题(NLP) 进行求解, 是一类具有更高求解效率的直接法. 总结Legendre 伪谱法转化Bolza 型最

华南理工大学，最优控制模型的描述、建立、求解以及matlab实现，数据分析。最优化课程课件。

简述高斯伪谱法，包括算法、公式、流程等。还有对软件的使用说明

官方网站下的高斯伪谱法优化软件，稍后上传manual

电磁编队飞行具有广泛的应用前景。针对电磁编队的重构问题,首先建立了六自由度的相对运动模型,从而实现编队相对位置和相对姿态的协同控制。编队的重构问题可视为最优控制问题,可通过伪谱法将其转化为有约束的非线

高斯过程回归是一种常用的回归方法，而高斯伪谱法则是其中一种重要的计算方法。在matlab中，我们可以轻松地实现高斯伪谱法并使用GPR模型进行回归预测。高斯过程回归在许多领域中都有应用，包括时间序列分析

最优控制问题，通常情况包括以下四个部分：（1）受控动态系统的数学模型，即动态系统的状态方程。