这篇文章介绍了如何使用MATLAB中的高斯伪谱法来解决一个简单的最优控制问题。文章详细介绍了控制系统的基本信息和模型，并分享了使用高斯伪谱法构建矩阵和优化工具箱中的fmincon函数，来求解最优控制问题的方法。最后，文章还提供了绘制控制和状态轨迹的说明。这篇文章是MATLAB编程和最优控制问题解决者的不错参考资料。