模型预测控制

本文针对工业预测控制软件开发中所需有限阶跃响应模型辨识问题,给出了一种辨识算法.该法包含数据坏值的标识与插值、数据滤波、辨识案件分组、积分型输出的处理,适合实际软件开发与工程实现.在模型的计算环节,本

此代码是关于无人驾驶车辆的轨迹跟踪模型预测控制算法实现

用C++实现了模型预测控制的算法,拖动轮车型。首先修改了Luca Di Gaspero写的C++库quadprog++,去掉了等式约束,并且增加了矩阵叉乘、求逆、幂运算、块操作、克罗内克乘积等运算。然

三相逆变仿真，采用有限控制集模型预测控制（FCS-MPC）算法，运行时一定要首先运行脚本文件（否则会报错，因为有很多初始化参数），然后在进行simulink仿真

本人在硕士期间做的一些有关于非线性模型预测控制的代码，现在已经不再做相关的行业，拿出来与大家分享。 很具有参考价值，相关方向的不容错过，可惜只是matlab仿真，但是并没有去做实现。不过应付应付论文

学习无人车辆轨迹跟踪很好的一本书，在这里推荐给大家。

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模型预测控制理论基础,MPC在控制领域应用越来越广,这本书是应用的前提

车辆动力学以及动力学建模，模型预测算法的建模，轨迹跟踪控制以及预估控制算法等所含知识丰富，非常值得深入研究学习。

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