光电成像跟踪系统中基于DSP伺服单元控制研究

基于EtherCAT网络的高性能伺服控制系统研究，这篇文章非常好，找了好久，推荐ethercat总线研究的人看看。

由于采用单片机与DSP配合,系统的运算和实时处理的能力大大增强,可以适应多坐标轴、高速度、高精确度的数控系统,实现单处理器系统难以实现的功能. 与由单处理器完成所有任务的情况相比,该方法允许较短的插补

本论文结合上述情况,在某项目中总结出了一套对PID算法的参数进行整定的方法。PID调节方法是三阶系统中一种常用的有效控制方法。PID在许多系统中能够得到广泛的运用是由于这些系统都存在非线性和未知的干扰

目前,国内大多数卫星通信业务是以固定站卫星通信为主,无法实现在运动中通信。因而,基于卫星通信的运动中通信设备-“车载动中通”系统应运而生。文章研究了两轴捷联式车载移动卫星通信地球站,可实现在运动中实时

论文研究-光电跟踪系统集成仿真系统的开发.pdf,  为了评估光电跟踪系统的性能, 需要开发一套集结构、控制和光学于一体的集成仿真平台. 为此从目标运动轨迹模型的建立出发, 分析了系统对目标的跟踪策略

伺服系统开环闭环控制，以及伺服参数设定，伺服电机运行控制等

在济钢asp1700薄板坯连铸连轧项目中,连铸机结晶器调宽系统采用了基于profibus总线的全数字智能化交流伺服控制系统,是当今世界最先进伺服控制技术。

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对基于DSP交流异步电机伺服控制系统进行硬件设计,介绍了双闭环伺服电机硬件电路的设计,并主要介绍DSP外围电路的设计及器件选型,包括整流逆变电路、能耗制动电路、电流检测电路、光电编码电路、温度检测电路

基于模糊PID控制的舵机伺服控制系统，朱军伟，徐永向，针对舵机控制系统工作环境复杂，负载变化范围大，PID控制难以适应系统负载的变化的问题，为了改善舵机伺服系统的动静态性能，设计