mou6050资料

MPU6050(a).zip

我们采用STM32F103VET6单片机做为主控芯片，用6位姿态传感模块MPU6050来计算角度和风机状态，用直流风机带动摆杆运动。当MPU6050检测到摆杆的角度时，可根据三角函数公式计算出摆杆现在

mpu6050超详细的英文资料，不过是全英文的，英文高手的下吧

压缩包中有MPU6050.c(MPU6050驱动代码)，IIC.c，IIC.h（IIC通信协议）main.c（读取MPU6050数据）。可以直接用IAR打开，可以配合TI的CC2530用于物联网

代码简洁明了，适合初入MPU6050的DMP。 若使用不了请检查硬件和MPU6050供电电压是否稳定。

interwise-Participant_v6.0.50用于网络会议，非常不错的一款网络会议软件

GY-521三轴陀螺仪MPU-6050的资料

平台是stm32f1，根据mpu6050读出的数据计算出IMU，使用压缩文件内的匿名上位机用户模式，可以显示飞机姿态。

mpu6050检测角度，本文件仅利用了一个角度，网友可在此基础上开发

硬件测试MPU6050