GY521 三轴陀螺仪MPU6050的资料

mpu6050三轴加速度计资料，学习传感器的最佳之选。。。。

STM8S输出PWM控制模拟舵机+MPU6050陀螺仪信号解码，用于玩具机器人控制

本资源为分别应用51单片机和STM32单片机通过串口读取MPU6050三轴陀螺仪的实时数据，然后通过串口助手输出和LCD显示。资源提供源码和中文注释，适用于代码移植和MPU6050等类似芯片的开发，此

不是原著，测试好的，好用.

居于MPU6050的螺旋仪的驱动，包含加速度和角度测量，能快速在STM32工程中移植

mpu6050的芯片手册与单片机代码，mpu6050为9轴陀螺仪模块，适合进行体感工具的开发

GY521mpu-6050资料(含代码和电路图)

很好的陀螺仪资料，包括了一些基础的陀螺仪介绍，以及一些对于陀螺仪算法方面的处理。

使用keil编写，适用于GY-521 MPU6050 三轴加速度计电子陀螺仪三维角度传感器6DOF模块，加入DMP，调试无bug，可以实时稳定反馈陀螺仪的俯仰、航向、横滚角等，移植方便，欢迎各位下载调

开始玩四轴的时候，使用STM32F407读写MPU6050。各种尝试始终无法使用，最后怀疑IIC有问题，用示波器看了，波形很好。判断是软件问题，耐心看手册，咨询了别人，均无果····后来担心是芯片焊接