FreeRTOS系统完全开源，遵循GPLV2+开源许可协议。可以免费在商业产品中使用，并且不需要公开私有代码。它是一个嵌入式实时多线程操作系统，基本属性之一是支持多任务，允许多个任务同时运行并不意味着处理器在同一时刻真地执行了多个任务。事实上，一个处理器核心在某一时刻只能运行一个任务，由于每次对一个任务的执行时间很短、任务与任务之间通过任务调度器进行非常快速地切换（调度器根据优先级决定此刻该执行的任务），给人造成多个任务在一个时刻同时运行的错觉。在FreeRTOS系统中，任务通过线程实现的，FreeRTOS中的线程调度器也就是以上提到的任务调度器。FreeRTOS主要采用C语言编写，浅显易懂，方便移植。它把面向对象的设计方法应用到实时系统